Youtube video
Descriere
DJI Zenmuse L2
Rază puternică, precizie ridicată
Zenmuse L2 integrează un modul LiDAR, un sistem IMU de înaltă precizie și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, oferind platformelor de zbor DJI achiziții de date geospațiale mai precise, eficiente și mai fiabile. Când este utilizat cu DJI Terra, oferă o soluție la cheie pentru colectarea datelor 3D și post-procesare de înaltă precizie.
Precizie la nivel înalt
GNSS + IMU auto-dezvoltat: 4 cm vertical și 5 cm orizontal.
Eficiență excepțională
Gata imediat după pornire și colectează date geospațiale + RGB din 2,5 km² într-un singur zbor.
Operare intuitivă
Cu Matrice 350 RTK și DJI Terra: soluție la cheie, ușor de utilizat, prag operațional redus.
Rată efectivă nor puncte
Max. 240.000 puncte/s în moduri de întoarcere unică și multiplă.
Soluție integrată LiDAR
Sprijinit de hardware-ul său puternic, L2 poate permite o scanare precisă a subiectelor complexe într-un interval extins și o achiziție mai rapidă a unui nor de puncte. În timpul operațiunilor, utilizatorii pot previzualiza, reda și procesa modele de nori de puncte la fața locului, cu rapoarte de calitate a sarcinilor generate de DJI Terra, oferind o soluție simplă, unică, pentru a îmbunătăți eficiența generală. Acest lucru le permite utilizatorilor să obțină rezultate în nor de puncte de înaltă precizie cu post-procesare unică.
Precizie la nivel înalt
- Combinând GNSS și un IMU auto-dezvoltat de înaltă precizie, soluția atinge 4 cm precizie verticală și 5 cm acuratețe orizontală.
Eficiență excepțională
- Este gata de lucru de îndată ce este pornit.
- Poate colecta date geospațiale și RGB dintr-o zonă de 2,5 km² într-un singur zbor.
Operare intuitivă
- Împreună cu Matrice 350 RTK și DJI Terra, L2 oferă o soluție la cheie, ușor de utilizat.
- Reduce pragul operațional și accelerează implementarea în teren.
Frame-Based LiDAR
Creștere cu 30% a intervalului de detectare
L2 poate detecta de la 250 m la 10% reflectivitate și 100 klx, și până la 450 m la 50% reflectivitate și 0 klx. Altitudinea operațională tipică se extinde acum până la 120 m, sporind în special siguranța și eficiența operațională.
Pete laser mai mici, nori de puncte mai denși
Cu o dimensiune redusă a spotului de 4×12 cm @100 m, doar o cincime din cea a L1, L2 nu numai că detectează obiecte mai mici cu mai multe detalii, dar poate pătrunde și în vegetația mai densă, generând modele digitale de elevație (DEM) mai precise.
Acceptă 5 retururi
În zonele cu vegetație densă, L2 poate capta mai multe puncte de teren sub frunziș.
Rată efectivă a norului de puncte: 240.000 puncte/s
Atât în modurile de întoarcere unică, cât și în cele multiple, L2 poate atinge o rată maximă de emisie de nori de puncte de 240.000 puncte pe secundă, permițând achiziția mai multor date din nori de puncte într-un interval de timp dat.
Două moduri de scanare
- Scanare repetitivă: norii de puncte mai uniformi și mai preciși, îndeplinind cerințele de cartografiere de înaltă precizie.
- Scanare non-repetitivă: penetrare mai profundă și mai multe informații structurale, potrivit pentru inspecția liniilor electrice, topografie forestieră și alte scenarii.
Design bazat pe cadru
Designul bazat pe cadru are ca rezultat o rată efectivă de date în nor de puncte de până la 100%. Împreună cu un cardan cu trei axe, oferă mai multe posibilități pentru scenariile de topografie.
IMU de înaltă precizie – Precizie îmbunătățită
Sistemul IMU auto-dezvoltat de înaltă precizie, combinat cu sistemul de poziționare RTK al dronei pentru fuziunea datelor în timpul post-procesării, oferă acces L2 la informații foarte precise despre poziție absolută, viteză și atitudine. În plus, adaptabilitatea îmbunătățită la mediu a sistemului IMU îmbunătățește fiabilitatea operațională și precizia L2.
Precizie de orientare
În timp real: 0,2°, post-procesare: 0,05°
Precizie înclinare
În timp real: 0,05°, post-procesare: 0,025°
Fără încălzire IMU
Performanța sistemului IMU a fost îmbunătățită semnificativ și este gata de utilizare în momentul în care este pornit. Drona însoțitoare este gata să înceapă sarcinile imediat după ce RTK este în starea FIX, oferind o experiență optimizată pe teren.
Cameră de cartografiere RGB
4/3 CMOS, obturator mecanic
Dimensiunea pixelilor a fost mărită la 3,3 μm, iar pixelii efectivi ajung acum la 20 MP, rezultând o îmbunătățire semnificativă a imaginii generale, precum și detalii mai îmbogățite ale norului de puncte cu culori reale. Intervalul minim de fotografiere a fost redus la 0,7 secunde.
Camera de cartografiere are un număr de declanșatori de până la 200.000 de ori, reducând și mai mult costurile operaționale. Când nu este necesară colectarea norilor de puncte, camera RGB poate face în continuare fotografii și videoclipuri sau poate colecta imagini pentru cartografierea luminii vizibile.
Experiență operațională îmbunătățită – Diverse tipuri de rute de zbor
Acceptă tipurile Waypoint, Area și Linear Route, pentru gestionarea sarcinilor de topografie într-o varietate de medii.
Point Cloud LiveView
În timpul funcționării, DJI Pilot 2 acceptă trei moduri de afișare – RGB, nor de puncte și afișaj alături de nor de puncte/RGB, prezentând rezultatele operaționale într-un mod intuitiv.
Activarea RNG (Laser Rangefinder) permite accesul la informațiile despre distanță dintre modulul LiDAR și obiectul din centrul FOV, sporind siguranța zborului. De asemenea, acceptă patru moduri de colorare a norilor de puncte în timp real – Reflectivitate, Înălțime, Distanță și RGB.
Redarea și fuzionarea modelului de nor de puncte
După operație, modelul 3D de nor de puncte poate fi vizualizat direct în album. Modelele 3D de nori de puncte ale mai multor zboruri pot fi, de asemenea, combinate, permițând luarea deciziilor la fața locului cu privire la calitatea operațională.
Raport de calitate a sarcinilor generat automat
După colectarea datelor din norul de puncte, aplicația DJI Pilot 2 va genera automat un Raport de calitate a sarcinilor [8], astfel încât operatorii să poată verifica rezultatele operaționale în timp real și la fața locului, făcând munca de teren mai receptivă și fără griji.
Soluție PPK + Procesare cu un singur clic pe DJI Terra
Soluție PPK
În medii operaționale complexe, utilizatorii pot configura stații de bază RTK înainte de operație pentru a evita în mod preventiv pierderea datelor RTK din cauza interferențelor, deconectării transmisiei video sau a altor probleme. După operație, importați fișierele originale în DJI Terra pentru a utiliza procesul PPK (cinematică de post-procesare) pentru a reconstrui modele de înaltă precizie.
Procesare cu un singur clic pe DJI Terra
Obțineți o post-procesare eficientă și fiabilă atunci când importați date din norul de puncte în DJI Terra. Generați un model de nor de puncte 3D în format standard cu doar un clic după calculul traiectoriei norului de puncte și optimizarea preciziei. După clasificarea punctului de sol, folosind Tipul punctului de sol, poate fi scos un DEM. Calitatea norului de puncte poate fi analizată cu funcția de control și verificare a preciziei.
Specificatii
| Tip Produse | Camera |
| Dimensiuni | 155×128×176 mm (L×L×A) |
| Greutate | 905±5 g |
| Putere | 28 W (tipic), 58 W (max.) |
| Evaluare IP | IP54 |
| Drone compatibile | Matrice 300 RTK (necesita DJI RC Plus), Matrice 350 RTK |
| Temperatura de depozitare | -20° pana la 60° C (-4° pana la 140° F) |
| Performanta sistemului | |
| Interval de detectare | 450m @50% reflectivitate, 0 klx, 250m @10% reflectivitate, 100 klx |
| Rata norului de puncte | Retur unic:max. 240.000 puncte/s, Retururi multiple:max. 1.200.000 puncte/s |
| Precizia sistemului | Orizontala:5 cm @ 150 m, Verticala:4 cm @ 150 m |
| Codare de colorat in nor de puncte in timp real | Reflectivitate, inaltime, distanta, RGB |
| LiDAR | |
| Precizie de masurare (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m |
| Retururi maxime acceptate | 5 |
| Moduri de scanare | Model de scanare nerepetitiva, Model de scanare repetitiva |
| FOV | Model de scanare repetitiva:orizontala 70°, verticala 3°, Model de scanare nerepetitiva:orizontala 70°, verticala 75° |
| Interval minim de detectare | 3 m |
| Divergenta fasciculului laser | Orizontala 0,2 mrad, verticala 0,6 mrad |
| Lungimea de unda laser | 905 nm |
| Dimensiunea spotului laser | Orizontala 4 cm, verticala 12 cm @ 100 m (FWHM) |
| Frecventa de emisie a impulsurilor laser | 240 kHz |
| Siguranta laserului | Clasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Limita accesibila de emisie (AEL) | 233,59 nJ |
| Diafragma de referinta | Diafragma efectiva:23,85 mm (echivalent cu circulara) |
| Puterea maxima de emisie a impulsului laser in 5 nanosecunde | 46.718 W |
| Sistem de navigatie inertial | |
| Frecventa actualizarii IMU | 200 Hz |
| Gama de accelerometru | ±6 g |
| Intervalul contorului de viteza unghiulara | ±300 dps |
| Precizie de orientare (RMS 1σ) | In timp real:0,2°, Post-procesare:0,05° |
| Precizie inclinare/ruliu (RMS 1σ) | In timp real:0,05°, Post-procesare:0,025° |
| Precizia pozitionarii orizontale | RTK FIX:1 cm + 1 ppm |
| Precizia pozitionarii pe verticala | RTK FIX:1,5 cm + 1 ppm |
| Camera de cartografiere RGB | |
| Senzor | 4/3 CMOS, Pixeli efectivi:20 MP |
| Obiectiv | FOV:84°, Echivalent format:24 mm, Diafragma:f/2.8-f/11, Puncte de focalizare:1 m pana la ∞ (cu focalizare automata) |
| Viteza obturatorului | Obturator mecanic:2-1/2000 s, Obturator electronic:2-1/8000 |
| Numar de obturatoare | 200000 |
| Dimensiunea fotografiei | 5280×3956 (4:3) |
| Moduri de fotografiere statica | O singura fotografie:20 MP, Temporizat:20 MP, JPEG Interval temporizat:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW Interval temporizat:2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s |
| Codec video si rezolutie | H.264, 4K:3840×2160 la 30fps, FHD:1920×1080 la 30fps |
| ISO | Video:100-6400, Foto:100-6400 |
| Rata de transfer video | 4K:85 Mbps, FHD:30 Mbps |
| Sistem de fisiere acceptat | exFAT |
| Format foto | JPEG/DNG (RAW) |
| Format video | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Gimbal | |
| Sistem de stabilizare | 3 axe (inclinare, rotire, pan) |
| Gama de vibratii unghiulare | 0,01° |
| Montare | DJI SKYPORT detasabil |
| Interval mecanic | Inclinare:-143° pana la +43°, Pan:±105° (* Limita structurala, domeniu necontrolabil.) |
| Interval controlabil | Inclinare:de la -120° la +30°, Pan:±90° |
| Mod de operare | Urmariti/Liberati/Recentrati |
| Stocare a datelor | |
| Stocarea datelor brute | Foto/IMU/Nor de puncte/GNSS/Fisiere de calibrare |
| Stocarea datelor din cloud de puncte | Stocarea datelor de modelare in timp real |
| Carduri microSD acceptate | microSD:viteza de scriere secventiala de 50 MB/s sau mai mare si calificare de viteza UHS-I de grad 3 sau mai mare; Capacitate maxima:256 GB. Utilizati cardurile microSD recomandate. |
| Carduri microSD recomandate | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Post procesare | |
| Software acceptat | DJI Terra |
| Format de date | DJI Terra accepta exportul modelelor de nor de puncte in urmatoarele formate: |
| PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
In the Box
- DJI Zenmuse L2 x1
- microSD Card (128GB) x1
- Lens Cap x1
- Storage Case x1
- Lens Cleaning Cloth x1
- Worry Free Basic Combo: Pana la doua inlocuiri platite pot fi oferite in decurs de un an de la activarea produsului.
